El kundalini yoga es una disciplina física, mental y espiritual que une diferentes líneas del yoga, como el raya yoga, el shakti yoga, el kriya yoga y el nada yoga en una sola línea. Se basa en el texto clásico Patanjali y busca el desarrollo de la energía interna o kundalini, según las enseñanzas del Yogui Bahjan.

La energía Kundalini reside en el Muladhara chakra , situado en la base de la columna vertebral, y debe recorrer el canal central o nadi Sushumna hasta Sahasrara chakra, sobre la cabeza. De este modo, la finalidad del kundalini yoga es despertar el gran potencial creativo latente en cada persona desde la conciencia para alcanzar la felicidad auténtica.

Para ello se utilizan diferentes técnicas, como son mantras, kriyas, asanas, pranayamas, meditación,  en los chakras y mudras, así como una firme fuerza de voluntad.